Obec Divinka–Lalinok pozostáva z dvoch častí, pôvodne samostatných obcí – Divinky a Lalinka. Lalinok bol k Divinke pričlenený od roku 1913, a dnes píše obec Divinka spolu s Lalinkom už vyše storočnú spoločnú históriu.
Prvý písomná zmienka o časti Divinka je z r. 1393. Obec vtedy patrila pod panstvo Lietava, potom panstvu Budatín a časť obce zemianskym rodinám.
V r. 1598 mala obec 9 domov, v r. 1720 4 daňovníkov - želiarov. V r. 1784 tu bolo 18 domov a 109 obyvateľov, v r. 1828 14 domov a 188 obyvateľov.
Obyvatelia sa zaoberali poľnohospodárstvom, prácou v lese a chovom dobytka.V 19. storočí tu bola pálenica
.
Časť obce Lalinok sa prvýkrát spomína v r. 1325. Obec patrila panstvu Budatín, časť obce zemianskym rodinám. Od 16. storočia celú obec vlastnili zemania.
V r. 1598 mala táto časť 11 domov, v r. 1720 18 daňovníkov, z toho 14 želiarov, v r. 1784 36 domov, 29 rodín a 203 obyvateľov, v r. 1828 42 domov a 314 obyvateľov.
Obec si poľnohospodársky ráz zachovala ešte aj za prvej Československej republiky.
Boli tu 2 mlyny, 2 vyhne a 1 píla. Po II. svetovej vojne z dôvodu výstavby vodnej nádrže Hričov ubudla v katastri i značná časť poľnohospodárskej pôdy.
Počas historických období sa menil nielen rozsah osídlenia, vyvíjal sa počet obyvateľov v obci, ale dochádzalo aj k zmenám či modifikáciam názvu Divinky ale aj Lalinka. Tí, čo popisovali a zmieňovali obce v dobových prameňoch ich uvádzali takto:
Divinka: 1393 Kysdywyne, 1395 Kysdyuyne, 1424 Cleyne Dywyna, 1438 Divinka, 1773 Mala Divinka, 1763 – 1785 Diwinka, 1831 Kiss Divinae, Mala Diwinka, 1853 Divina Klein, 1920 Divinka. V maďarčine sa obec písala ako Kisdivina či Kisdivény.
Lalinok: 1325 Lylihng ,1387 Lelinek, 1393 Lelenk, 1395 Leleuch, 1416 Lelenk, 1438 Lalinka, Lelinka, 1598 a 1853 Lalinek, 1742 a 1800 Lalin a 1927 opäť Lalinek. V maďarčine sa obec písala ako Lalinek či Lányos.